亮剑保安前身为《瑞安市精瑞武术馆》，武术馆于1989年7月成立，武馆学员多达700余人；为了响应当时治安联防的号召，武馆在1992年成立《精瑞武术馆治安队》，并且之后分别成立了《瑞安市精武安防服务有限公司》《瑞安市精武物业服务有限公司》及《温州市安泰保安服务有限公司瑞安公司》，成为当时瑞安市社会治安维护的重要力量之一。
经过二十多年历练，在沉淀丰富的经营经验与安保服务理念后，2012年12月20日，经浙江省公安厅批准，并经瑞安市工商行政管理局登记注册，《温州亮剑保安服务有限公司》正式成立，并向各企事业单位提供安保服务。
2018年12月，公司正式升级为《浙江亮剑保安服务有限公司》，注册资金1100万元，经营范围从原来单一的保安服务扩展为：保安服务、体育培训、劳务派遣、物业服务、安全防范技术开发、智能安保产品、安全防范产品、消防技术开发等等，为各企事业单位提供诸多类别的服务。
训练基地位于瑞安市安阳街道岭下村玩松山的瑞安精瑞武术馆，占地面积1500平方米，集中对安保人员进行各方面的素质训练。
公司在2012年12月成为浙江省创办的第一批民营保安公司，至今已发展了八年，已经努力已成为省内最具实力的保安公司，为公司业务拓展，也为满足客户需求提供了强大的组织网络保证，公司近些年分别在温州、平阳、苍南、龙港等地成立了分公司，有效服务社会和客户提供了有力的支撑，目前苍南分公司是各地分公司中发展实力最强的一个分公司，深得客户好评。